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• • 无人机指控
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基于脑海大模型的应用开源研究

本项目旨在进行基于大模型的应用开源研究，利用大模型应用构建技术和大模型的语言理解能力，探索和构建各种应用领域的创新解决方案。围绕大模型在应用构建过程中面临的一系列适配问题对无人机指控和中阿机器翻译两个应用进行开源探索，通过这个基于大模型的应用案例开源研究项目，将推动大模型应用的进步和创新，并为开发者和研究人员提供一个开放的平台，以共同探索和应用大模型的潜力。

无人机指控

基于脑海大模型的无人机指控应用旨在基于脑海大模型的语言理解能力开发和构建对无人机的语言指控应用，以大模型为大脑、机器人运动控制器为小脑、无人机为躯干，相互协同构建具身智能无人机指控系统，为实现智能终端的自动决策打下基础。

本次开源内容包括3个内容：

• 无人机控制指令微调数据构建程序；
• 无人机指令微调数据；
• 基于脑海7B模型的无人机应用构建示例程序；

中-阿机器翻译

基于脑海大模型多语言处理能力构建中-阿机器翻译应用，提供中文到阿拉伯文之间的相互翻译功能，该模型在2022 IKCEST国际大数据竞赛"一带一路"机器翻译评测集总榜单上翻译性能排名第二。

本次开源主要包括3个内容：

• 基于脑海大模型的中-阿翻译源代码(Mindspore版本)；
• 对应源代码的中-阿翻译模型；
• 基于机器学习算法自动构建的1000+万中-阿平行翻译数据；

联系我们

如果你对本项目的使用和代码有任何问题，可以提交issue。同时你也可以通过邮箱 xuchx@pcl.ac.cn 直接联系我们

参与单位

鹏城实验室，清华大学，国防科技大学，中国科学院大学，哈尔滨工业大学。